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Estimez la position d'un capteur déplacé en fonction de l'emplacement d'un récepteur GPS

DRAGSENS Captures d'écran

DRAGSENS Note de la rédaction

Le logiciel DRAGSENS Geo est utilisé pour estimer la position exacte d'un corps remorqué, d'un capteur, d'une caméra, d'un réseau ou d'un filet, traîné derrière un navire, un avion ou un véhicule. Le logiciel permet une estimation en temps réel de la position d'un capteur traîné en fonction de l'emplacement d'un récepteur GPS. Le capteur peut ainsi être traîné sous l'eau, à la surface de l'eau ou de la terre ou par voie aérienne. Le logiciel calcule la position du capteur le long de la direction opposée à la route en compensant le taux de dérive, le roulis et la capacité de virage du véhicule tracteur. DRAGSENS reçoit les données de position actuelle d'une chaîne GPS standard (chaîne RMC). A partir de ces positions, il fait la moyenne d'un vecteur de direction. Connaissant la longueur du câble de remorquage et la profondeur du capteur, la position du capteur est estimée et sortie aux formats kilométrique et géographique. Des coefficients adaptés permettent de garder cette estimation précise, en considérant, par exemple, le câble non pas comme une droite mais comme un arc parabolique.

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