DRAGSENS Technische Daten
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Schätzen Sie die Position eines gezogenen Sensors basierend auf der Position eines GPS-Empfängers
Die DRAGSENS Geo Software wird für die genaue Positionsschätzung eines geschleppten Körpers, Sensors, Kamera, Arrays oder Netzes verwendet, der hinter einem Schiff, Flugzeug oder Fahrzeug gezogen wird. Die Software ermöglicht eine Echtzeitschätzung der Position eines gezogenen Sensors basierend auf dem Standort eines GPS-Empfängers. Der Sensor kann dabei unter Wasser, an der Wasser- oder Erdoberfläche oder in der Luft gezogen werden. Die Software berechnet die Position des Sensors entgegen der Fahrtrichtung durch Kompensation der Driftrate, des Wankens und des Kurvenverhaltens des Zugfahrzeugs. DRAGSENS empfängt aktuelle Positionsdaten von einem Standard-GPS-String (RMC-String). Aus diesen Positionen mittelt er einen Richtungsvektor. Wenn die Länge des Schleppkabels und die Sensortiefe bekannt sind, wird die Sensorposition geschätzt und sowohl im Kilometer- als auch im geografischen Format ausgegeben. Geeignete Koeffizienten helfen, diese Schätzung präzise zu halten, wenn man beispielsweise das Kabel nicht als gerade Linie, sondern als parabolischen Bogen betrachtet.