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根据 GPS 接收器的位置估计拖动传感器的位置

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DRAGSENS Geo 软件用于对拖曳在船舶、飞机或车辆后面的拖曳车身、传感器、相机、阵列或网进行精确位置估计。该软件允许根据 GPS 接收器的位置实时估计拖动传感器的位置。因此，传感器可以在水下、水面或地表或空中拖曳。软件通过补偿牵引车的漂移率、侧倾和转弯能力，计算传感器沿与路线相反方向的位置。 DRAGSENS 从标准 GPS 字符串（RMC 字符串）接收当前位置数据。从这些位置它平均一个方向向量。知道拖缆的长度和传感器深度后，可以估计传感器位置并以公里和地理格式输出。合适的系数有助于保持这种估计的精确性，例如，考虑到电缆不是直线而是抛物线拱。

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