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Stima la posizione di un sensore trascinato in base alla posizione di un ricevitore GPS

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Il software DRAGSENS Geo viene utilizzato per la stima esatta della posizione di un corpo trainato, sensore, telecamera, array o rete, trascinato dietro una nave, un aereo o un veicolo. Il software consente una stima in tempo reale della posizione di un sensore trascinato in base alla posizione di un ricevitore GPS. Il sensore può quindi essere trascinato sott'acqua, sulla superficie dell'acqua o della terra o per via aerea. Il software calcola la posizione del sensore lungo la direzione opposta alla rotta compensando il tasso di deriva, il rollio e la capacità di curvare del veicolo trainante. DRAGSENS riceve i dati sulla posizione corrente da una stringa GPS standard (stringa RMC). Da queste posizioni media un vettore di direzione. Conoscendo la lunghezza del cavo di traino e la profondità del sensore, la posizione del sensore viene stimata ed emessa in formato chilometrico e geografico. Opportuni coefficienti aiutano a mantenere precisa questa stima, considerando ad esempio il cavo non come una retta ma come un arco parabolico.

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